邁欣機(jī)械（無錫）有限公司研發(fā)的 EPC 對邊電液控制系統(tǒng)（無臂式 - CCD），是專為卷取機(jī)設(shè)計(jì)的板卷自動對邊控制設(shè)備，以高精度、高穩(wěn)定性為核心特點(diǎn)，可適配特定規(guī)格帶鋼的卷取工藝需求，通過閉環(huán)調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)板卷邊緣平齊，是工業(yè)帶鋼加工環(huán)節(jié)的關(guān)鍵配套設(shè)備。
一、設(shè)備核心性能指標(biāo)
該系統(tǒng)聚焦 “精度與效率協(xié)同”，核心性能參數(shù)圍繞卷取質(zhì)量與運(yùn)行穩(wěn)定性設(shè)計(jì)，具體如下：
控制精度：對邊精度達(dá) ±0.5mm，卷取后板卷塔形誤差 ±2mm，確保板卷邊緣平齊度滿足工業(yè)加工標(biāo)準(zhǔn)；
適配帶鋼規(guī)格：可兼容厚度 0.1-1.2mm、寬度 300-450mm 的帶鋼，適配不同帶鋼加工場景；
運(yùn)行效率：支持帶鋼最大速度 100mpm，機(jī)組最高運(yùn)行速度可達(dá) 100m/min，能匹配高速生產(chǎn)節(jié)奏；
環(huán)境與動力適配性：供電采用 AC380V/50Hz 三項(xiàng)四線制（液壓系統(tǒng)功率 7.5KW、控制柜功率 8.5KW）；液壓系統(tǒng)工作壓力 10MPa，清潔度達(dá) NAS7 級，可適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場復(fù)雜工況；核心部件防護(hù)等級較高（IP55/IP56），工作溫度覆蓋范圍廣（-25~+85℃為傳感器耐受范圍，0~50℃為控制柜適應(yīng)范圍），穩(wěn)定性強(qiáng)。
二、設(shè)備核心組成及部件功能
系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，由 “探測 - 控制 - 反饋 - 執(zhí)行與動力” 四大核心模塊構(gòu)成，各部件各司其職、協(xié)同實(shí)現(xiàn)閉環(huán)調(diào)節(jié)，具體組成及功能如下：
（一）探測模塊：精準(zhǔn)捕捉板帶邊緣偏差
探測模塊是系統(tǒng)的 “感知單元”，負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)采集板帶邊緣位置信息，由高分辨率CCD相機(jī)與背光源組成：
高分辨率相機(jī)（CCD-5000A）：作為核心探測部件，測量范圍 600mm，開口度可在 200-2000mm 間調(diào)節(jié)，適配不同寬度帶鋼；防護(hù)等級 IP55，能抵御工業(yè)現(xiàn)場粉塵與輕微水汽，工作溫度 - 10~+55℃；通過 DC24V 供電，可連續(xù)輸出板帶邊緣位置與目標(biāo)位置的偏差信號，為后續(xù)調(diào)節(jié)提供數(shù)據(jù)支撐。
背光源（GR-850）：采用防破碎保護(hù)套封裝，有效光源寬度 850mm，與 CCD-5000A 配合使用，提升板帶邊緣成像清晰度，避免光線干擾導(dǎo)致的探測誤差；電源由數(shù)字式控制柜統(tǒng)一供給，簡化系統(tǒng)布線。
（二）控制模塊：系統(tǒng)調(diào)節(jié)的 “中樞單元”
控制模塊以觸摸可視數(shù)字式控制柜為核心，承擔(dān)偏差信號處理與控制指令輸出的功能：
該控制柜防護(hù)等級 IP56，適應(yīng) 0~50℃車間溫度，通過 AC380V/50Hz 供電（功率 8.5KW），支持 “本地操作 + 遠(yuǎn)程控制” 雙模式。本地端通過觸摸界面實(shí)現(xiàn)便捷操作，遠(yuǎn)程端可對接 DCS 系統(tǒng)，能輸出左移 / 右移、自動 / 對中、停止及機(jī)組運(yùn)行信號，并反饋設(shè)備工作狀態(tài)；核心作用是將探測模塊傳入的偏差信號，通過內(nèi)置算法轉(zhuǎn)化為精準(zhǔn)電信號，驅(qū)動下游執(zhí)行部件動作。
（三）反饋模塊：實(shí)時(shí)監(jiān)測執(zhí)行位置
為保障調(diào)節(jié)精度，系統(tǒng)配置直線行程傳感器，作為 “位置反饋單元” 實(shí)時(shí)監(jiān)測卷取機(jī)位移狀態(tài)：
傳感器測量行程 250mm，線性度 ±1‰mm、重復(fù)性 0.01mm，精度極高；工作溫度 - 25~+85℃，耐受范圍廣，配套 10 米電纜，可靈活安裝于卷取機(jī)附近；功能是將卷取機(jī)實(shí)際位移信號回傳至控制柜，形成 “探測 - 調(diào)節(jié) - 反饋” 閉環(huán)，避免執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移偏差影響對邊精度。
（四）執(zhí)行與動力模塊：驅(qū)動卷取機(jī)精準(zhǔn)位移
執(zhí)行與動力模塊是系統(tǒng)的 “動作單元”，負(fù)責(zé)將控制指令轉(zhuǎn)化為機(jī)械動作，由進(jìn)口伺服閥與液壓系統(tǒng)組成：
伺服閥：作為執(zhí)行驅(qū)動核心，工作壓力＜350bar，控制信號 ±15mA，響應(yīng)頻率達(dá) 150Hz（±5％額定行程時(shí)），零漂＜1％（40℃時(shí)），具備高頻響、低漂移特性，確保指令執(zhí)行無延遲；配套 10 米電纜，可接收控制柜信號，精準(zhǔn)調(diào)節(jié)液壓油流量與方向，驅(qū)動液壓缸動作。
液壓系統(tǒng)：為執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供動力支持，系統(tǒng)壓力 10MPa、流量 40L/min，電機(jī)功率 7.5KW，采用水冷方式控溫，保障液壓油溫度穩(wěn)定；功能是為伺服閥與液壓缸提供持續(xù)、穩(wěn)定的液壓動力，驅(qū)動低磨擦等速伺服液壓缸，實(shí)現(xiàn)卷取機(jī)平穩(wěn)位移。
三、系統(tǒng)核心功能與工作原理
該 EPC 對邊控制系統(tǒng)本質(zhì)是連續(xù)閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，核心功能是通過 “實(shí)時(shí)跟蹤板帶邊緣位置” 實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)卷取，而非單純糾正位置偏差，具體工作流程如下：
偏差探測：安裝于導(dǎo)向輥附近的 CCD相機(jī)（配合背光源），連續(xù)掃描板帶邊緣，將 “板帶邊緣實(shí)際位置與目標(biāo)位置的偏差信號” 實(shí)時(shí)傳輸至控制柜；
信號處理：控制柜接收偏差信號后，經(jīng)內(nèi)置算法運(yùn)算，轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的電控制信號，輸出至伺服閥；
動力驅(qū)動：伺服閥根據(jù)控制信號調(diào)節(jié)液壓油流向與流量，驅(qū)動液壓系統(tǒng)向伺服液壓缸供油；
位置跟蹤：液壓缸帶動卷取機(jī)橫向位移，同時(shí)直線行程傳感器將卷取機(jī)實(shí)際位移信號回傳至控制柜，完成閉環(huán)調(diào)節(jié)；
精準(zhǔn)卷取：通過上述循環(huán)，卷取機(jī)持續(xù)跟蹤板帶進(jìn)帶位置，最終實(shí)現(xiàn) “板帶邊緣對準(zhǔn)一點(diǎn)卷取”，確保板卷邊緣平齊。
系統(tǒng)正常運(yùn)行需滿足兩項(xiàng)基礎(chǔ)條件：一是板帶在導(dǎo)向輥上需具備足夠摩擦力，避免橫向打滑；二是探測模塊（CCD相機(jī)+背光源）需安裝于導(dǎo)向輥附近，確保探測信號真實(shí)反映板帶進(jìn)帶位置。
四、設(shè)備核心優(yōu)勢
精度領(lǐng)先：±0.5mm 的對邊精度與 ±2mm 的塔形誤差，能滿足高質(zhì)量板卷生產(chǎn)需求，減少后續(xù)加工誤差；
響應(yīng)迅速：高頻響伺服閥與閉環(huán)調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)，可快速響應(yīng)板帶邊緣偏差，適配 100m/min 的高速卷取節(jié)奏，避免因調(diào)節(jié)延遲導(dǎo)致的板卷偏差；
操作便捷：控制柜的觸摸界面簡化本地操作，遠(yuǎn)程 DCS 接口可融入工業(yè)機(jī)組集中控制體系，適配不同操作場景；
穩(wěn)定耐用：核心部件高防護(hù)等級（IP55/IP56）與寬溫適應(yīng)能力，能抵御工業(yè)現(xiàn)場粉塵、溫度波動等干擾，保障長期穩(wěn)定運(yùn)行。
